⒈ 由定滑轮和动滑轮组成的滑轮装置。
1、通过吊臂上装的滑轮组和吊钩，可吊重；
2、提出了在滑轮组补偿臂架起重机变幅机构设计中确定补偿点的最优数值解法。
3、在工程机械结构有限元分析中，采用铰接杆单元构造等效三角结构，准确的模拟钢绳滑轮组的作用。
