⒈ 指利用数与数之间的特殊关系进行较快的加减乘除运算。这种运算方法称为速算法。
1、自碰撞检测是可变形体模拟过程中最耗时的环节，提出一种使用图形硬件的快速算法。
2、在加速算法中，采用了跳帧的方法取得了很好的加速效果。
3、同时，基于实效、低成本的控制技术的设计思想，本文还构建了低速行驶时的简化电子差速算法。
