春秋时期，孔子带领弟子周游列国碰壁后，在冉求的帮助下回到了鲁国，他与季康子是不相为谋。于是专心著述，编辑整理《诗》《书》《礼》《乐》《春秋》，同时又开坛讲学，与弟子们坐而论道，正式总结出三纲五常等社会规范。
