汉高祖刘邦得天下后论功行赏分封了一些大功臣为异性王,这些功臣们内心不平,相继出现谋反事件,英布眼看功臣被杀也举起了反旗。刘邦派太子率老将们出征平叛,想借故废掉太子。吕后看出刘邦这使羊将狼的计谋,于是苦谏请刘邦亲征。