过了几日，已到舜的家乡。舜辞了帝尧，赶快先去通报。
那瞽叟听说天子先来拜访他，觉得亦是人间无上之光荣，但口中却尽管向舜说道：“这个怎样呢？这个怎样呢？你应该替我感谢呀！”舜道：“儿亦苦苦辞谢，不过天子一定要来见，阻挡不祝现在天子已就要到了，儿扶着父亲迎出去吧！”瞽叟道：“也使得。”于是舜扶着瞽叟，慢慢下堂而来。
这时邻近之人知道天子要来探亲，大家都来观望、迎接，看热闹。独有象反有点害怕，与他母亲躲在室后偷看，不敢出来。这里舜扶了瞽叟刚出大门，帝尧车子已到。舜嘱咐父亲站稳，自己忙上前向帝尧报告，说道：“臣父虞□，谨在此迎接帝驾。”帝尧已下车，连声说道：“汝父目疾，何必拘此礼节呢！”当下舜扶了瞽叟，随帝尧进了大门。
到了中堂，舜一面请帝尧上坐，一面嘱咐父亲行朝见札，瞽叟拜了下去，舜亦随后拜了下去，口中说道：“小民虞□叩见。”帝尧慌忙还礼。拜罢，舜先起身，扶起瞽叟，等帝尧在上坐了，再请瞽叟坐在一旁，自己却立在父亲后面。帝尧先开口问瞽叟道：“老亲家，尊目失明几年了？”瞽叟道：“三十年了。”帝尧道：“现在还请医生医治吗？”鼓叟道：“从前种种方药都治过，即如小子舜，弄来医治的方子亦不少。有一种空青，据说治目疾极灵验的，但亦医不好。年数又太久了，此生要想再见天日，恐怕没有这一日了。”帝尧道：“放心，放心。朕看老亲家身体丰腴，精神强健，将来依旧能够双目复明，亦未可知呢。”瞽叟听了这话，不觉站起来，要拜下去，舜忙走近前跪下搀扶。
瞽叟一面拜，一面说道：“小民虞棍□谨谢圣天子的金言。
虞□倘得如圣天子的金言双目重明，死且不朽。”舜在旁亦一同拜谢。帝尧答礼，逊让一番，又说道：“重华大孝，这都是老亲翁平日义方之训所致。”瞽叟听到这句话，不觉面孔发赤，嗫嚅的说道：“□哪里敢当‘义方之训’四个字！小子舜幼小的时候，□双目已瞽，肝火旺，不但没有好好的教训他，反有虐待他的地方。可是他从来没丝毫的怨恨，总是尽孝尽敬，痛自刻责。这种情形，□近年方才知道，悔恨无及！现在圣天子反称□有义方之训，□却要惭愧死了！”
帝尧道：“天不能有雨露而无霜雪。做父母的亦岂能但有慈爱而无督责？老亲家目疾缠绵，对于外事不能清晰，就使待重华有过当之处，亦出于不得已，重华哪里可怨恨呢！老亲家反有抱歉之词，益发可见有慈父才有孝子了。”当下又说此闲话，帝尧便起身告辞，一面向舜道：“汝此番且在家多住几天，以尽天伦之乐。朕在首山或河洛之滨待汝吧。”舜一面答应，一面扶了瞽叟，直送出大门。见帝尧升车而去，方才扶了警叟进内。
那时舜的后母和象及敤首都出来了。敤首先说道：“我们今朝得见圣天子，果然好一个晶貌。两位嫂嫂的两颊和下腮都有一点相像呢。”象道：“他的眉毛成八彩形，亦是异相。”
后母道：“鼻梁甚高，器宇不凡，年纪有八九十岁了，精神还是这样强健，声音还是这样响亮，真是个不凡之人。”大家七言八语，议论风生，独有瞽叟坐在那里没精打彩，一言不发。
舜觉得古怪，就柔声问道：“父亲刚才行礼，拜跪，谈话，吃力了吗？”瞽叟摇头道：“不是，不是。我想我的做人真是没趣。”舜听了，慌忙问道：“父亲有什么不称心的地方，请同儿说，儿替父亲设法。”瞽叟叹道：“你虽有治国平天下的本领，但是这个恐怕没有办法吧！你们今朝看见天子，看得清清楚楚。我和他对面谈了半日天，究竟天子怎样的相貌，我都没有看见，你想苦不苦呀！我听见说，你现在是代理天子，将来或许就做天子。你果然做了天子之后，究竟尊荣若何，威仪若何，我亦一点都不能看见。那么和凭空虚构有什么分别呢？
和死去了又有什么分别呢？一个人到临死的时候，对于子孙总说不能再见的了。现在你们明明都聚在一起，但是我都不能看见，试问与死去的人有什么分别？你们虽说孝顺我，拿好的东西给我吃，给我穿，拿好的房屋给我住，但是我不能看见，吃了好的，和那不好的有什么分别？穿了锦绣，和穿那布褐有什么分别？住了华屋，和住了茅檐有什么分别？我这个人虽则活着，大半已死去。虽说醒着，终日如在梦中。你看有什么趣味呢？我想还不如早点死去吧，免得在这里活受罪！”说到这里，竟呜呜的悲伤起来，那瞽目之中流出眼泪。
舜听了这话心中难过之至，暗想：“老天何以如此不仁，使我父亲得到这个恶疾呢？我前数年、近几年想尽方法为父亲施治，然而总无效验，照这样下去，父亲之受苦固不必说，恐怕因此郁郁伤身，将如之何？”想到这里，自己的眼泪亦不觉直流下来。恐怕增添瞽叟烦恼，不敢声张，然而急切亦没有话好劝慰。
正在踌躇，忽见瞽叟竟用手自己挝起自己来，口里骂道：“该死的孽报，自作自受。该吃苦！该吃苦！”在瞽叟的心里是否如刚才向帝尧所言追悔从前虐待舜兄弟的错处，不得而知。但是舜看了这个情形真难过极了，慌忙跑过去，跪在地下，两手抱着瞽叟的身子，口中劝道：“父亲快不要如此！父亲快不要如此！”一面说，一面细看瞽叟的两眼｝目珠直流。不知如何一想，竟伸出舌头去舐瞽叟的眼泪和他的双目。
哪知瞽叟受到舜的舌舐觉得非常爽快，以为舜又取了什么药来医治，便问道：“舜儿，这是什么药？搽上去很爽快。”
舜止住了舐，说道：“不是搽药，是儿用舌头舐呢。”瞽叟道：“这个是古方吗？”舜道：“不是。是儿刚才意想出来的。”
瞽叟道：“没有这件事！舌头舐舐，哪里能治目瞽呢？”舜道：“父亲且不去管他，既然觉得爽快，就容儿再舐舐如何？横竖总没有妨害的。”瞽叟听了，点点头。
舜于是抱了瞽叟的头又狂舐起来。瞽叟又连声叫道：“爽快！”舜因父亲觉得爽快，又秉着至诚，聚精会神，左右不住的乱舐。约有半小时之久，瞽叟忽然大叫道：“对对对，我的眼睛似乎有点亮了！”舜忙细细一看，果见瞽叟久经翳塞的眸子之中，微微露出一点青瞳来，不禁狂喜。便说道：“父亲，既然如此，儿想不要间断，趁此治他一个全愈吧。”说着，又抱了瞽叟的头，打起一百二十分的精神，秉起一百二十分虔心，不住的左右乱舐，当舜初舐的时候，象及后母都以舜为愚妄，在后面呆看暗笑。到得此时，听说有了效验，大家都走近了。舜足足又舐了半小时，几乎舌敝口干。瞽叟连次止住他，叫他少息，舜亦不顾。后来瞽叟叫道：“好了，好了！我完全能见物了！你歇歇吧，让我试试看！”舜听了，方才走开。那时瞽叟的双目虽然屏障尚未尽消，然而看物已能了了。三十年在黑暗之中过日，妻子儿女睹面不相见，一旦重睹光明，这种欢喜真是非言语所能形容。最奇怪的，平日在一处极熟之人，此时看见，都不相识。敤首是生出来时已没有见过，舜和象看见时都尚幼稚，此刻成人长大，体态状貌当然换过，所以亦不能认识。他的后妻仿佛还有点影子，然而亦老瘦得多。这时瞽叟举目四面一看，人虽不认识，却猜得出。便向舜叫道：“舜儿，刚才天子称赞你大孝，你真是个大孝之人。我双目复明，纯是你的大孝所感。
哈哈，我真有福气呀！生此大孝之子！”舜听了这话，虽则是谦谢，然而心中亦说不尽的愉快。过了几日，舜又舐了不少次，瞽叟目中翳障尽去，完全好了。舜恐帝尧久待，便辞了父母，向首山而来。这时瞽叟舐目复明之事早已传遍各地，莫不称颂舜的大孝。这日，舜到了首山，却好帝尧等亦刚从南面上首山而来。
原来帝尧自舜家里出来，跃过首山，就向河洛之滨而去。
后来从人得到瞽叟舐目复明之消息，奏明了帝尧。帝尧不禁大喜，暗想：“我前日向鼓叟说双目重明之话，不过宽慰之词，不想立刻就应验。但是总是重华大孝所感，所以有此效果。此刻重华不知欢悦到怎样情形，我再去看看他吧！”想罢，便命驾回首山而来，哪知在山上遇着了。帝尧等即向舜贺喜，又问他当时情形。舜一一说明，帝尧等听了都非常诧异，又不胜佩服。当下仍旧下了首山，再向河洛之滨行去。
一日，到得一处，只见河渚之际有五个老翁在那里游玩，庞眉皓首，衣冠伟异，看那神气举止决不是寻常民间的人物。
大家颇是疑心，正要想去询问，忽听得一老高声唱道：“河图将来，我特来告帝以期。”接着第二老又高声唱道：“河图将来，我特来告帝以谋。”接着第三老又高声唱道：“河图将来，我特来告帝以图。”接着第四老又高声唱道：“河图将来，我特来告帝以符。”接着第五老又高声唱道：“河图来了，推的是龙，衔的是玉绳。”五老唱毕，大家听了个个不解。
太尉舜忽然醒悟，正要开言，忽听得五老又齐声高唱道：“哈哈哈！大家都不知道我们。知道我们的只有这个重瞳子的黄姚。”唱完之后，霍地化为五颗流星，其光熠熠，飞上天际。
细看他的方位，却是昂宿的宫度。大家诧异之极，都来问舜道：“他们说太尉知道，究竟他们是什么神怪？”舜道：“某昨夜仰观天象，看见金木水火土五星忽然不见。正觉奇怪，不想竟在此地游玩。他们就是五星之精呢。”帝尧道：“他们唱的什么河图，想来就是此河之中要出一种异宝，叫朕预备迎接，汝想是不是？”舜道：“极是极是。五星之精游戏人间，决非偶然。况且他们明明说河图将来，告帝期，告帝谋，正是请帝预备的意思。”帝尧道：“大河淼淼，到底河图从何处来？朕等在何处预备呢？”舜道：“依臣愚见，五星之精既然在此现形，想河图之来亦必在此地，就在此地预备吧。”帝尧道：“怎样预备呢？”舜道：“臣的意思，天地之至宝将来，迎接之礼必须郑重。最好请帝沐浴斋戒，择一个良日，筑一个坛场，对于大河而祭祀，方足以表示诚敬，不知帝意如何？”帝尧点首称是。
于是大众就在河滨止宿。帝尧率领群臣斋戒沐浴，又叫太史择日筑坛场，并择了行礼之期。但是河的北岸山势逼仄，诸多不便，只能迁到河的南岸，恰好在河洛两水的中间。坛场筑好，那行礼之期是二月辛丑日昧旦。
到了这日半夜，帝尧率领群臣到坛下预备一切，一至昧爽，就举行祭礼。个个竭诚尽敬，自不消说。帝尧又将一块白玉沉在河中，以为贽礼。祭毕之后，大家休憩一会，再到坛上，向着河水观看，不知这河图从何而来。渐渐日影正中，但觉长空一碧，万里无云。各处村舍炊烟四起。细看那河中长流浩浩，一泻千里，气象壮阔而幽静。大家望了一会，日影已昃，正要下坛，忽见河中发出一道五色的荣光，灿烂夺目，不可逼视。
大家看得稀奇，又立住了。
隔不多时，又觉河中透出一股淑气，氤氤氲氲，如绵如絮，如烟如霭，若近若远，与这荣光相掩映。转瞬之间充塞于天地，把帝尧君臣仿佛坠在五里雾中。又过了些时，远望四山之上蓊蓊翳翳腾起无数白云，直上天空，将青天遮祝接着就是风声大作，万木萧萧，作回旋漂摇之势。帝尧君臣正有点诧异，忽见河水中流汹涌异常，有一个极大的动物昂首出水而来。仔细一看，乃是一条长龙。又定睛一看，龙腹下尚有四只大脚，又似马形，究竟不知它是什么东西。但见它口中衔着一块赤绿的物件，上岸之后，直向坛场，缘坛而上。那时左右侍卫之人看见那形状都吓得倒退。帝尧君臣虽则不惧，但是闻到腥涎之气，亦觉恶心。那龙马的头伸到坛上，即将口中所衔的物件吐下，立刻转身入河而去。霎时间风也止了，云也敛了，依旧是长空一碧，万里皎皎。只有荣光休气依稀仿佛犹未散荆帝尧君臣知道这就是河图来了。细看那物件，颇如龟背之甲，广约九寸，以白玉为检，以赤土为口，泥以黄金，约以青绳。打开来一看，果然是一个图，上面详载列星之分，斗政之度，地理及山川的脉络，以及帝王纪兴兴亡之数。并且有两句文字，叫作：闿色授帝舜，虞当受天命。
帝尧看了，递给众人传观，就向太尉舜说道：“朕要传位于汝，岂是私意？汝看有凭据在此，真是天命呢！”舜惶恐之至，稽颡辞谢帝尧道：“天意如此，汝尚有何说！”当下收了河图下坛。即便整装下船，要从南岸渡到北岸。
刚到中流，只听见船头上从人叫道：“凤凰来了！凤凰来了！”帝尧君臣探首篷窗一看，果然一只凤凰，自南方翱翔而至。口中仿佛亦衔一项物件转瞬间直扑船头，将口中所衔的物件，放在船上，随即转身飞去。从人忙将那物件送呈帝尧。帝尧与群臣取来一看，原来亦是一个图，图上所载亦是各种天地人的事理。帝尧大喜，向群臣道：“今朝一日之中连得两种天瑞，龙凤效灵，天地献秘，朕看起来都是舜得天命之征兆呢。
”舜听了更觉惶窘，再三谦谢，帝尧亦不再言。达到北岸，回头一望，只见南岸河洛之滨那股荣光又氤氤氲氲的喷个不止。
大家看了不解。大司徒道：“不要是还有至宝要出现吧，何妨再渡过去看看呢？”帝尧亦以为然，于是再渡到南岸。
只见那荣光发起之地仿佛露出一块白玉。众人掘起一看，原来是一块玉版，方约一尺，上面刻着许多图书。细细审察，才知道图是画的天地之形，书是记的天地造化之始，但是文气并没有完全，不知何故。后来大司农倡议再向下掘。果然又得到一块玉，大小厚薄与前玉无二。拼将拢来，竟成一对。读起来，文气亦方才完全。众人皆大欢喜，于是收藏起来，再乘船回到北岸。随即一径归去，沿途并无担搁。
到京之后，帝尧就叫人将河图上的文字抄下来，藏在东序之中，以备他日检查。又因为河图是天瑞至宝，不易得到，于是殚思竭虑做了一篇文章，叫作《握河记》。这篇文字早已不传，所以它的内容无从考见。从古相传，但知它是说明受历数的意思罢了。
过了几日，文命等班师入京。即日与皋陶等入朝觐见，帝尧念其勤苦，特别慰劳，又奖赞文命治河功绩之伟大。文命谦谢一番，又奏明九州已平，尚有九州之外未曾施治，意欲即往考察。
帝尧允诺，便问道：“汝此次预计几年可以完工？”文命道：“臣预计三年已足。”帝尧道：“九州之外广大之至，三年来得及吗？”文命道：“九州之外水患究竟如何不得而知。
假使水患不多，臣不过巡阅一周；假使水患亦大，臣拟指导他们一种方法，叫他们自己去施治。虽说王者天下一家，不分畛域，但亦不必勤劳中国的百姓去代他们做，应该叫他们自己负责任。所以臣此番出去拟不多带人去，就带了天地十四将及伯益、之交、横革、真窥、国哀五人，又带几个兵士整理行李粮食，也就够了。”帝尧道：“海外路险，而且一切情形与中国不同，难保不有危险，汝不怕吗？”文命道：“臣仰赖天子洪福，且有云华夫人所赐敕召鬼神之法，又有天地十四将，谅不妨事，请帝放心！”帝尧听了，点点头，良久又说道：“汝在外劳苦多年，且去休息，好在九州已平。九州之外，略略从缓也不妨。”文命谢了，就和诸人稽首退出，来见太尉舜。
那时舜适值与乐正质在那里演奏乐器。原来古时王者功成之后，一定要作一种乐章，以享上帝。帝尧在位已八十载，无日不在忧危之中，所以于作乐一事无暇提及，仅仅叫质做了一种山林之舞，来点缀点缀而已。为什么要学山林之舞呢？一则帝尧心在民生，想到洪水泛滥，人民蛰居在山林之中，非常困苦。学山林之舞，就是寓一种不忘民困之意。二则帝尧在君位颇以为苦，常想择贤而传位，那么他自己可以高蹈林泉，以乐其志。现在既然还做不到，只好暂学山林之舞，以寓他的寄托，这是他第二个意思了。
后来九州洪水，渐渐平定。大司徒等以为郊祀宗庙乐章不可不备，因此力请帝尧作乐享上帝，以告成功。帝尧不得已，就叫乐正质去预备，到这时已具有规模。因为太尉舜于音乐素有研究，所以请舜商酌指点，邀了夔来共同研究。众人正在讨论，钟磐笙簧，八音齐作。文命和皋陶等进门之后，文命一听此声，问皋陶等道：“太尉正在研究音乐呢，请诸位先进去与太尉相见。某尚有事须去做，过一会再来吧。”皋陶等知道文命是爱惜寸阴、闻乐不听的人，亦不去留他，让他自去，大家就先进去。
舜见皋陶等进来，就知道文命是及门而返了。一面与皋陶等相见，一面就说道：“崇伯太拘，我们不过在此试演试演，随时可以止住，何必不进来呢？”说罢，就和皋陶等细谈一切治水的情形。直到薄暮，文命才来，便向舜道：“某适才因迟日即须出发，这次地点是东西南北的外国都预备走到。北方苦寒，所以赶快叫他们制备寒衣，因此来迟了。”